:+86 15106109009
:sales@couplingzy.com
Trong các thiết bị nặng - máy nghiền, máy nghiền, máy bơm, máy nén, băng tải và bộ truyền động công nghiệp - khớp nối trục là liên kết cơ học giữa nguồn điện và tải truyền động. Việc lựa chọn và định cỡ khớp nối sai là một trong những cách đáng tin cậy nhất gây ra thời gian ngừng hoạt động không mong muốn: các khớp nối quá nhỏ không hoạt động dưới mô-men xoắn cực đại, những khớp nối quá lớn sẽ tăng thêm khối lượng và quán tính không cần thiết, và những khớp nối được chọn mà không quan tâm đến tình trạng sai lệch hoặc sốc sẽ xuống cấp nhanh chóng. Hướng dẫn này bao gồm toàn bộ quy trình định cỡ, từ tính toán mô-men xoắn đến hệ số sử dụng, khả năng điều chỉnh sai lệch, phân tích xoắn và tiêu chí lựa chọn cuối cùng.
A khớp nối trục kết nối hai trục quay - thường là bộ dẫn động (đầu ra động cơ, động cơ hoặc hộp số) và máy được dẫn động - để truyền mô-men xoắn và tốc độ quay. Trong thiết bị nặng, các khớp nối phải thực hiện việc này trong các điều kiện có thể phá hủy một bộ phận được xác định kém: mô-men xoắn liên tục cao, tải va đập thường xuyên từ hàm máy nghiền hoặc pít-tông máy nén, chu kỳ nhiệt, lệch trục do độ lún nền móng hoặc tăng trưởng nhiệt và hàng thập kỷ làm việc liên tục.
Ngoài việc truyền mô-men xoắn đơn giản, các khớp nối trong môi trường công nghiệp nặng còn phục vụ một số chức năng bổ sung:
Mọi tính toán kích thước đều bắt đầu với mô-men xoắn danh định được truyền đi. Nếu đã biết công suất và tốc độ của bộ điều khiển thì mômen danh nghĩa được tính trực tiếp:
Trong thiết bị nặng, mô-men xoắn "danh nghĩa" là mô-men xoắn trung bình ở trạng thái ổn định dưới toàn bộ tải trọng thiết kế. Đây không phải là mô-men xoắn cực đại mà khớp nối phải tồn tại - con số đó được lấy ở bước tiếp theo bằng cách sử dụng các hệ số dịch vụ. Luôn xác nhận xem con số công suất được sử dụng là công suất trên nhãn động cơ, công suất đầu ra trục sau khi hộp số bị mất hiệu suất hay nhu cầu thực tế của máy được dẫn động tại điểm vận hành thiết kế của nó.
Mô-men xoắn danh nghĩa là cơ sở. các mô-men xoắn thiết kế - giá trị được sử dụng để lựa chọn khớp nối - tính đến tải trọng đỉnh, hiện tượng sốc, mômen khởi động và mức độ nghiêm trọng của ứng dụng. Điều này được thực hiện bằng cách nhân mô-men xoắn danh định với hệ số dịch vụ tổng hợp:
Hệ số dịch vụ tổng hợp được xây dựng từ một số thành phần, mỗi thành phần xử lý một nguồn tải khác nhau ngoài mô men xoắn danh định ở trạng thái ổn định:
| Yếu tố phụ | Mô tả | Phạm vi điển hình cho thiết bị nặng |
|---|---|---|
| f A — Loại ứng dụng/tải | Xét tính chất của tải trọng dẫn động: êm, xóc vừa, xóc nặng | 1,0 (mịn) đến 3,0 (tác động mạnh, ví dụ: máy nghiền hàm) |
| f S - Mô-men xoắn khởi động/đỉnh | Động cơ điện tạo ra mô-men xoắn trên bảng tên 2–4× trong quá trình khởi động trực tiếp | 1,5–3,5 cho trực tuyến; 1,0–1,5 cho VFD hoặc khởi động mềm |
| f T - Nhiệt độ | Giảm mô-men xoắn định mức của các bộ phận đàn hồi ở nhiệt độ hoạt động cao | 1,0 ở 50°C; lên tới 1,5 ở môi trường hoạt động 80–100°C |
| f H - Số giờ mỗi ngày / chu kỳ nhiệm vụ | Hoạt động liên tục 24 giờ đòi hỏi mức giảm cao hơn so với ca làm việc 8 giờ | 1,0 (8 giờ/ngày) đến 1,25 (24 giờ/ngày liên tục) |
| f M - Mức độ sai lệch nghiêm trọng | Độ lệch cao hơn sẽ tạo thêm tải trọng uốn lên các phần tử khớp nối | Áp dụng như giảm mô-men xoắn cho phép - kiểm tra theo nhà sản xuất |
Trong thiết bị nặng, sự khác biệt giữa mô men xoắn thiết kế và mô men xoắn cực đại là rất quan trọng. Mô-men xoắn thiết kế - mô-men xoắn danh nghĩa nhân với hệ số sử dụng - chi phối việc lựa chọn khả năng vận hành liên tục và tuổi thọ mỏi. Nhưng khớp nối cũng phải chịu được các sự kiện cực đại không thường xuyên mà không bị biến dạng dẻo hoặc gãy.
Các sự kiện mô-men xoắn cực đại phổ biến trong thiết bị nặng bao gồm:
của khớp nối đánh giá mô-men xoắn cực đại (T tối đa hoặc T KS trong nhiều danh mục) phải vượt quá tất cả các sự kiện cao điểm đã xác định với mức an toàn phù hợp. Đối với thiết bị công nghiệp nặng, tỷ lệ tối thiểu T KS /T thiết kế khuyến nghị là 1,5–2,0. Đối với máy nghiền và các máy có độ sốc cao tương tự, 2,0–3,0 là phù hợp hơn.
Sự căn chỉnh trục hoàn hảo không tồn tại trong các thiết bị nặng đang hoạt động. Độ lún của nền móng, sự tăng trưởng nhiệt của thiết bị nóng, độ mài mòn của ổ trục và dung sai lắp ráp đều tạo ra độ lệch mà khớp nối phải chịu mà không tạo ra tải trọng uốn quá mức, rung động hoặc mài mòn sớm các bộ phận linh hoạt của nó.
Ba loại sai lệch phải được định lượng riêng và so sánh với công suất định mức của khớp nối:
Góc giữa hai đường tâm trục, được đo bằng độ hoặc miliradian. Loại phổ biến nhất trong các thiết bị nặng do sự tăng trưởng nhiệt khác nhau và độ nghiêng của nền móng.
Độ lệch ngang giữa các đường tâm trục, được đo bằng mm. Nguyên nhân là do lỗi căn chỉnh, mòn vòng bi hoặc độ lệch cấu trúc. Có hại nhất cho các yếu tố khớp nối.
Chuyển vị dọc trục giữa các đầu trục, gây ra bởi sự giãn nở nhiệt, lực đẩy hoặc lực tác động của các đầu trong vòng bi. Phải nằm trong phạm vi di chuyển dọc trục của khớp nối.
Khi có nhiều loại sai lệch xuất hiện đồng thời — điều này hầu như luôn xảy ra trong các hệ thống lắp đặt thực tế — chúng sẽ tương tác và làm giảm công suất cho phép của từng loại. Hầu hết các phương pháp định cỡ của nhà sản xuất đều sử dụng hệ số sai lệch kết hợp hoặc yêu cầu mỗi thành phần nằm trong một phần nhỏ hơn giá trị định mức tối đa của nó khi các thành phần khác khác 0. Nguyên tắc chung được áp dụng phổ biến là:
Mọi đường truyền động quay đều có tần số xoắn tự nhiên được xác định bởi sự phân bố quán tính và các giá trị độ cứng xoắn của trục, khớp nối và các bộ phận khác trong hệ thống. Nếu tần số kích thích - từ gợn sóng mô-men xoắn động cơ, lưới bánh răng, hoạt động của máy nén pittông hoặc sóng hài của bộ truyền động tốc độ thay đổi - trùng với tần số tự nhiên, thì sẽ xảy ra cộng hưởng xoắn. Sự khuếch đại mô-men xoắn thu được có thể gấp nhiều lần giá trị danh nghĩa, gây ra hiện tượng mỏi nhanh chóng của khớp nối, rãnh then và trục.
Đối với thiết bị nặng có bộ truyền động tốc độ thay đổi, máy móc chuyển động qua lại hoặc khi khởi động trong phạm vi tốc độ rộng, bắt buộc phải phân tích xoắn đầy đủ trước khi hoàn tất việc lựa chọn khớp nối. Các thông số chính cần thiết là:
của khớp nối torsional stiffness is a key design variable in this analysis. Soft elastomeric couplings have low C T , làm thay đổi tần số tự nhiên xuống dưới — có khả năng tránh xa các kích thích tốc độ vận hành nhưng có khả năng đi vào phạm vi tốc độ khởi động. Khớp nối bánh răng hoặc đĩa kim loại cứng có C cao T , đặt tần số tự nhiên cao hơn tốc độ hoạt động. Cả hai đều không đúng - kết quả phụ thuộc vào hệ thống cụ thể và phổ kích thích.
Với mô-men xoắn thiết kế, mô-men xoắn cực đại, đường bao sai lệch, kích thước lỗ khoan và các yêu cầu về độ cứng xoắn được xác định, giờ đây bạn có thể chọn kích thước khớp nối cụ thể từ chương trình của nhà sản xuất. Các yêu cầu tối thiểu để được chấp nhận là:
| tham số | Yêu cầu | Ghi chú |
|---|---|---|
| Mô-men xoắn liên tục định mức T KN | T KN ≥ T thiết kế | Định mức mô-men xoắn liên tục trong danh mục phải đáp ứng hoặc vượt quá mô-men xoắn thiết kế được tính toán |
| Mô-men xoắn cực đại T KS | T KS ≥ T đỉnh điểm × hệ số an toàn | Với hệ số an toàn 1,5–3,0 tùy theo mức độ sốc |
| Công suất khoan | Đường kính lỗ lớn nhất ≥ đường kính trục | Kiểm tra cả lỗ trục dẫn động và dẫn động - chúng có thể khác nhau |
| Xếp hạng sai lệch | Tất cả ba loại sai lệch trong khả năng định mức | Kiểm tra độ lệch kết hợp theo Bước 4 phải thỏa mãn ≤ 1,0 |
| Tốc độ tối đa | n tối đa,coupling ≥ tốc độ vận hành | Quan trọng đối với ứng suất và cân bằng ly tâm của phần tử linh hoạt |
| Độ cứng xoắn C T | Tương thích với kết quả phân tích xoắn | Không được đặt tần số tự nhiên trong phạm vi tốc độ hoạt động |
Lỗ trục và rãnh then phải truyền toàn bộ mô-men xoắn thiết kế mà không làm lệch trục, trục hoặc then. Đối với kết nối khóa song song - cách bố trí phổ biến nhất trong thiết bị nặng - khóa được định cỡ và kiểm tra cả ứng suất cắt và lực nén:
Đối với các ứng dụng sốc nặng — máy nghiền, máy hủy tài liệu và bộ truyền động đảo chiều — hãy xem xét kết nối spline thay vì một phím song song duy nhất. Các trục xoay phân phối tải trọng lên nhiều răng, làm giảm đáng kể sự tập trung ứng suất ở gốc rãnh then, vị trí khởi phát phổ biến nhất của các vết nứt mỏi trục trong các bộ truyền động công nghiệp nặng.
Trong thiết bị nặng có quán tính phía dẫn động lớn - hệ thống băng tải dài, máy nghiền lớn, quạt có quán tính cao - động cơ phải tăng tốc toàn bộ quán tính kết nối từ trạng thái nghỉ lên tốc độ tối đa. Khớp nối truyền mômen tăng tốc này trong suốt thời gian khởi động. Mô-men xoắn khởi động ở khớp nối có thể cao hơn nhiều so với mô-men xoắn chạy danh định nếu bộ truyền động không sử dụng bộ khởi động mềm hoặc bộ truyền động tần số thay đổi.
Đối với khớp nối chất lỏng và khớp nối có tính năng khởi động mềm, mômen khởi động truyền tới phía bị dẫn động vốn bị hạn chế bởi thiết kế của khớp nối. Đối với các khớp nối phần tử cứng (bánh răng, đĩa, lưới), toàn bộ mômen khởi động động cơ được truyền đi và khớp nối phải có kích thước phù hợp để xử lý nó.
Một băng tải đai được dẫn động bởi động cơ 315 kW, 1.485 vòng/phút thông qua khớp nối chất lỏng và hộp số. Khớp nối ở trục đầu ra của hộp số (đường kính trục 140 mm, tốc độ 148,5 vòng/phút sau hộp số 10:1) phải có kích thước phù hợp. Ứng dụng bao gồm tải trọng va đập vừa phải (băng tải quặng), hoạt động liên tục 24 giờ.
Khớp nối trục định cỡ cho thiết bị nặng là một quá trình có hệ thống vượt xa việc khớp đường kính lỗ khoan với trục. Định cỡ chính xác yêu cầu tính toán mô-men xoắn danh nghĩa từ công suất và tốc độ, chọn các hệ số dịch vụ thích hợp cho mức độ nghiêm trọng của ứng dụng và chu kỳ làm việc, xác định các sự kiện mô-men xoắn cực đại và sốc, định lượng đường bao sai lệch ba chiều trong điều kiện chạy nóng và khi có liên quan đến tốc độ thay đổi hoặc máy móc chuyển động qua lại, thực hiện phân tích độ rung xoắn để xác nhận độ cứng của khớp nối đặt tần số tự nhiên cách xa nguồn kích thích. Mỗi tham số đều có ảnh hưởng trực tiếp đến tuổi thọ và độ tin cậy của khớp nối — và trong thiết bị công nghiệp nặng, lỗi khớp nối ngoài ý muốn hiếm khi chỉ ảnh hưởng đến chính khớp nối đó.